Quiero presentaros mi proyecto : Construir un Kuadricóptero

Me he basado en el AEROQUAD .(Pero no es una simple traducción)

Pretendo experimentar y documentar  todos los pasos.

Hasta este momento he utilizado Processing como un elemento auxiliar,
Pero  ya ha empezado a tener su propia personalidad.

Posiblemente alguno de los puntos pueda interesaros para vuestros proyectos:
* Visualización de Sensores (Giroscopos, Acelerómetros, ….)
* Comunicaciones inalámbricas XBEE
* Pulsos equipos Radio Control
* Etc.
Los enlaces al proyecto los incluiré en mi próxima “entrada”

Saludos


My project is aimed to people who speak Spanish

I apologize for writing in Spanish. (My English is not very good)

On the other hand I know that this prestigious forum is visited for people from all over the world, and naturally some speaking Spanish and they are my target.

I regret no to be able to properly answer your questions in English, but if some one need some tip/ explanation I’ll try

Por las especiales características de los xxx-cópteros

Vamos a necesitar Ajustar los desplazamientos del stick del Acelerador
para que la Respuesta de los Motores sea :

“Suave” y “Centrada en el punto de equilibrio”

He utilizado Processing y Arduino


https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-44-cz

Como en el Kuadricóptero la estabilidad va estar controla por el
Bucle de Control PID.
Considero que uno  de los “módulos” más importantes es el
Configurador de Coeficientes PID

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-47-config-pid


Incluyo un video para poder evaluarlo
(Por favor no me hagáis ningún comentario sobre el “locutor”
¡Ya lo he despedido!  

Después  de lograr comunicar inalambricamente  (Wireless) mi Arduino con el PC , intente
     Cargar un Programa utilizando XBEE

El resultado ha sido un total…

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-49-xbee-cp