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Fill the Blob Detection (Read 1023 times)
Fill the Blob Detection
Apr 13th, 2010, 4:46am
 
Below is the blob detection code, I would like to know how can I fill color within the edge of the blob?

import processing.video.*;
import blobDetection.*;

Capture cam;
BlobDetection theBlobDetection;
PImage img;
boolean newFrame=false;

// ==================================================
// setup()
// ==================================================
void setup()
{
     
     size(640, 480);
     cam = new Capture(this, 40*4, 30*4, 15);
     // BlobDetection
     // img which will be sent to detection (a smaller copy of the cam frame);
     img = new PImage(80,60);
     theBlobDetection = new BlobDetection(img.width, img.height);
     theBlobDetection.setPosDiscrimination(true);
     theBlobDetection.setThreshold(0.2f); // will detect bright areas whose luminosity > 0.2f;
}


void captureEvent(Capture cam)
{
     cam.read();
     newFrame = true;
}


void draw()
{
     if (newFrame)
     {
           newFrame=false;
           image(cam,0,0,width,height);
           img.copy(cam, 0, 0, cam.width, cam.height,
                       0, 0, img.width, img.height);
           fastblur(img, 2);
           theBlobDetection.computeBlobs(img.pixels);
           drawBlobsAndEdges(true,true);
     }
}

// ==================================================
// drawBlobsAndEdges()
// ==================================================
void drawBlobsAndEdges(boolean drawBlobs, boolean drawEdges)
{
     noFill();
     Blob b;
     EdgeVertex eA,eB;
     for (int n=0 ; n<theBlobDetection.getBlobNb() ; n++)
     {
           b=theBlobDetection.getBlob(n);
           if (b!=null)
           {
                 // Edges
                 if (drawEdges)
                 {
                       strokeWeight(3);
                       stroke(0,255,0);
                       for (int m=0;m<b.getEdgeNb();m++)
                       {
                             eA = b.getEdgeVertexA(m);
                             eB = b.getEdgeVertexB(m);
                             if (eA !=null && eB !=null)
                                   line(
                                         eA.x*width, eA.y*height,
                                         eB.x*width, eB.y*height
                                         );
                       }
                 }

                 // Blobs
                 if (drawBlobs)
                 {
                       strokeWeight(1);
                       stroke(255,0,0);
                       rect(
                             b.xMin*width,b.yMin*height,
                             b.w*width,b.h*height
                             );
                 }

           }

     }
}

// ==================================================
// Super Fast Blur v1.1
// by Mario Klingemann
// <http://incubator.quasimondo.com>
// ==================================================
void fastblur(PImage img,int radius)
{
if (radius<1){
   return;
 }
 int w=img.width;
 int h=img.height;
 int wm=w-1;
 int hm=h-1;
 int wh=w*h;
 int div=radius+radius+1;
 int r[]=new int[wh];
 int g[]=new int[wh];
 int b[]=new int[wh];
 int rsum,gsum,bsum,x,y,i,p,p1,p2,yp,yi,yw;
 int vmin[] = new int[max(w,h)];
 int vmax[] = new int[max(w,h)];
 int[] pix=img.pixels;
 int dv[]=new int[256*div];
 for (i=0;i<256*div;i++){
   dv[i]=(i/div);
 }

 yw=yi=0;

 for (y=0;y<h;y++){
   rsum=gsum=bsum=0;
   for(i=-radius;i<=radius;i++){
     p=pix[yi+min(wm,max(i,0))];
     rsum+=(p & 0xff0000)>>16;
     gsum+=(p & 0x00ff00)>>8;
     bsum+= p & 0x0000ff;
   }
   for (x=0;x<w;x++){

     r[yi]=dv[rsum];
     g[yi]=dv[gsum];
     b[yi]=dv[bsum];

     if(y==0){
       vmin[x]=min(x+radius+1,wm);
       vmax[x]=max(x-radius,0);
     }
     p1=pix[yw+vmin[x]];
     p2=pix[yw+vmax[x]];

     rsum+=((p1 & 0xff0000)-(p2 & 0xff0000))>>16;
     gsum+=((p1 & 0x00ff00)-(p2 & 0x00ff00))>>8;
     bsum+= (p1 & 0x0000ff)-(p2 & 0x0000ff);
     yi++;
   }
   yw+=w;
 }

 for (x=0;x<w;x++){
   rsum=gsum=bsum=0;
   yp=-radius*w;
   for(i=-radius;i<=radius;i++){
     yi=max(0,yp)+x;
     rsum+=r[yi];
     gsum+=g[yi];
     bsum+=b[yi];
     yp+=w;
   }
   yi=x;
   for (y=0;y<h;y++){
     pix[yi]=0xff000000 | (dv[rsum]<<16) | (dv[gsum]<<8) | dv[bsum];
     if(x==0){
       vmin[y]=min(y+radius+1,hm)*w;
       vmax[y]=max(y-radius,0)*w;
     }
     p1=x+vmin[y];
     p2=x+vmax[y];

     rsum+=r[p1]-r[p2];
     gsum+=g[p1]-g[p2];
     bsum+=b[p1]-b[p2];

     yi+=w;
   }
 }

}
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