• beginShape()
• texture(img)
• vertex(x, y, z, u, v)
• endShape()

import peasy.*;
import processing.opengl.*;
PGraphics tex;
PeasyCam pCamera;
int ty = 0;

void setup() {
  size(300,300,OPENGL);
  colorMode(HSB, 360, 100, 100);
  tex = createGraphics(80, 80, P3D);
  pCamera = new PeasyCam(this, 300);
}

void draw() {
  background(0, 0, 0);
  scale(60);
  TexturedCube(tex);
  tex.beginDraw();
  tex.background(102);
  tex.stroke(255);

  tex.line(40, 40, 40, ty);
  tex.endDraw();
  ty += 1;
  if(ty > 50) ty = 0;
}

void TexturedCube(PGraphics tex) {
  noFill();
  stroke(1, 100, 100);
  strokeWeight(1.5);
  beginShape(QUADS);
  texture(tex);
  textureMode(NORMALIZED);
  vertex(-1,  1,  1, 0, 0);
  vertex( 1,  1,  1, 1, 0);
  vertex( 1, -1,  1, 1, 1);
  vertex(-1, -1,  1, 0, 1);

  vertex( 1,  1,  1, 0, 0);
  vertex( 1,  1, -1, 1, 0);
  vertex( 1, -1, -1, 1, 1);
  vertex( 1, -1,  1, 0, 1);

  vertex( 1,  1, -1, 0, 0);
  vertex(-1,  1, -1, 1, 0);
  vertex(-1, -1, -1, 1, 1);
  vertex( 1, -1, -1, 0, 1);

  vertex(-1,  1, -1, 0, 0);
  vertex(-1,  1,  1, 1, 0);
  vertex(-1, -1,  1, 1, 1);
  vertex(-1, -1, -1, 0, 1);

  vertex(-1,  1, -1, 0, 0);
  vertex( 1,  1, -1, 1, 0);
  vertex( 1,  1,  1, 1, 1);
  vertex(-1,  1,  1, 0, 1);

  vertex(-1, -1, -1, 0, 0);
  vertex( 1, -1, -1, 1, 0);
  vertex( 1, -1,  1, 1, 1);
  vertex(-1, -1,  1, 0, 1);

  endShape();
}