hi I want  the beetle to bounce off the same way like at the wall also with the square but it often goes into the square?
can so please help?
float zoogX;//Käferkoordinaten
float zoogY;

float korperR= random(1,255);//Farbe des Körpers des Käfers
float korperG= random(1,255);
float korperB= random(1,255);

float kastenR= random(1,255);//Farbe des Kastens
float kastenG= random(1,255);
float kastenB= random(1,255);

float legs1; //Für Bewegung der Beine
float legs2;
float legs3;

float hochrunter = random(-2,2);//Für Bewegung des Käfers
float linksrechts = random(-2,2);

float hochrunterk = random(-2,2);//Für Bewegung des Kastens
float linksrechtsk = random(-2,2);

float kastenX;//Hinderniskoordinaten
float kastenY;




void setup(){
 size (300,300);
 background(255);
 smooth();
 
 zoogX= random(30,width-30);
 zoogY= random(35,height-27.5);
 frameRate(40);
 noCursor();    //keine Cursor

   kastenX= 130;
 kastenY= 130;

}

void draw(){
 background(255);



 Figur();
 Bewegen();
 Kollidieren();
 Kasten();
 println(frameRate);
}

void Bewegen(){                    //KÄFER BEWEGEN
 zoogY+= hochrunter;
 zoogX+= linksrechts;
}

void Figur(){                      //FIGUR ZEICHNEN
 rectMode(CENTER);
 stroke(0);
 //strokeWeight(0);
 noStroke();

 fill(0);              //Kopf
 beginShape();
 curveVertex(zoogX-20,  zoogY);
 curveVertex(zoogX-15,  zoogY-20);
 curveVertex(zoogX-10,  zoogY-30);
 curveVertex(zoogX,  zoogY-35);
 curveVertex(zoogX+10,  zoogY-30);
 curveVertex(zoogX+15, zoogY-20);
 curveVertex(zoogX+20, zoogY);
 endShape();

 stroke(30);          //Beine
 legs1= random(-3,3);
 legs2= random(-3,3);
 legs3= random(-3,3);
 line(zoogX-10,zoogY+10,zoogX-30,zoogY+10-legs1);
 line(zoogX+10,zoogY+10,zoogX+30,zoogY+10-legs1);
 line(zoogX-10,zoogY,zoogX-30,zoogY-legs2);
 line(zoogX+10,zoogY,zoogX+30,zoogY-legs2);
 line(zoogX-10,zoogY-10,zoogX-30,zoogY-10-legs3);
 line(zoogX+10,zoogY-10,zoogX+30,zoogY-10-legs3);

 fill(korperR,korperG,korperB);    //Körper
 ellipse(zoogX,zoogY,50,50);

 fill(0);            //Punkte
 ellipse(zoogX-10,zoogY-10,11,11);
 ellipse(zoogX+10,zoogY-10,11,11);
 ellipse(zoogX-10,zoogY+10,11,11);
 ellipse(zoogX+10,zoogY+10,11,11);

 fill(255);          //Augen
 ellipse(zoogX-8,zoogY-27.5,4,4);
 ellipse(zoogX+8,zoogY-27.5,4,4);
 //Strich zw. Flügel,Schnurrbart
}

void Kasten(){                      //KASTEN ZEICHNEN
 rectMode(CENTER);
 fill(kastenR,kastenG,kastenB);
 rect(kastenX,kastenY,20,20);
 if(kastenY-10<=0|| kastenY+10 >= height ){   //Wandobenunten    
   hochrunterk *= -1;
   KastenRGB();
 }
 if(kastenX-10<=0|| kastenX+10 >= width ){     //Wandlinksrechts        
   linksrechtsk *= -1;
   KastenRGB();
 }
 //kastenY+= hochrunterk;   //Bewegen
 //kastenX+= linksrechtsk;

}

void KastenRGB(){
 kastenR= random(1,255);
 kastenG= random(1,255);
 kastenB= random(1,255);
}
void KorperRGB(){
 korperR= random(1,255);
 korperG= random(1,255);
 korperB= random(1,255);
}

void Kollidieren(){                  //KÄFER KOLLIDIERT MIT WAND/KASTEN

 if(zoogY-35<=0|| zoogY+27.5 >= height ){ //Kollision mit Wand(oben/unten)      
   hochrunter*= -1;
   KorperRGB();
 }
 if(zoogX-30<=0|| zoogX+30 >= width ){   //Kollision mit Wand(links/rechts)        
   linksrechts *= -1;
   KorperRGB();
 }

 if(zoogY-35 >= kastenY-20 && zoogY-35 <= kastenY-18){//KASTEN oben
   if(zoogX-30 >= kastenX-20 && zoogX-30 <= kastenX+20){//falls linke seite des käfers über kasten
     Hochrunter();
   }
   else if(zoogX+30 >= kastenX-20 && zoogX+30 <= kastenX+20){//falls rechte seite des käfers über kasten
     hochrunter*= -1;
     hochrunterk*= -1;//hochrunterk= -1*hochrunter;
     KorperRGB();
     KastenRGB();
   }
   else if(zoogX-30 <= kastenX-20 && zoogX+30 >= kastenX+20){//falls linke seite des käfers links des kasten ist und rechte seite rechts des kastens allso nur die mitte des käfers über dem kasten
     Hochrunter();
   }
 }
 else if(zoogY+27.5 >= kastenY+20 && zoogY+27.5 <= kastenY+18){//KASTEN unten (beinahe gleich wie kasten oben)
   if(zoogX-30 >= kastenX-20 && zoogX-30 <= kastenX+20){//falls linke seite des käfers unter kasten
     Hochrunter();
   }
   else if(zoogX+30 >= kastenX-20 && zoogX+30 <= kastenX+20){//falls rechte seite des käfers unter kasten
     Hochrunter();
   }
   else if(zoogX-30 <= kastenX-20 && zoogX+30 >= kastenX+20){//falls linke seite des käfers links des kasten ist und rechte seite rechts des kastens allso nur die mitte des käfers unter dem kasten
     Hochrunter();
   }
 }

 else if(zoogX-30 >= kastenX-20 && zoogX-30 <= kastenX-18){//KASTEN links (beinahe gleich wie kasten oben)
   if(zoogY-35 >= kastenY-20 && zoogY-35 <= kastenY+20){//falls linke seite des käfers unter kasten
     Linksrechts();
   }
   else if(zoogY+27.5 >= kastenY-20 && zoogY+27.5 <= kastenY+20){//falls rechte seite des käfers unter kasten
     Linksrechts();
   }
   else if(zoogY-35 <= kastenY-20 && zoogY+27.5 >= kastenY+20){//falls linke seite des käfers links des kasten ist und rechte seite rechts des kastens allso nur die mitte des käfers unter dem kasten
     Linksrechts();
   }
 }
 else if(zoogX+30 >= kastenX+20 && zoogX+30 <= kastenX+18){//KASTEN links (beinahe gleich wie kasten oben)
   if(zoogY-35 >= kastenY-20 && zoogY-35 <= kastenY+20){//falls linke seite des käfers unter kasten
     Linksrechts();
   }
   else if(zoogY+27.5 >= kastenY-20 && zoogY+27.5 <= kastenY+20){//falls rechte seite des käfers unter kasten
     Linksrechts();
   }
   else if(zoogY-35 <= kastenY-20 && zoogY+27.5 >= kastenY+20){//falls linke seite des käfers links des kasten ist und rechte seite rechts des kastens allso nur die mitte des käfers unter dem kasten
     Linksrechts();
   }
 }
}
void Hochrunter(){
 hochrunter*= -1;
     hochrunterk*= -1;
     KorperRGB();
     KastenRGB();
}
void Linksrechts(){
 linksrechts *= -1;
   linksrechtsk *= -1;
     KorperRGB();
     KastenRGB();}