import processing.video.*;
import oscP5.*;

OscP5 oscP5;
NetAddress myRemoteLocation;
           
           Capture video;
           
           float targetRed = 255.0; //set some numbers for the target you are chasing
           float targetGreen = 0.0;
           float targetBlue = 0.0;
           
           void setup()
           {
             video = new Capture(this, 360, 288, 12);
             size(360, 288);
           oscP5 = new OscP5(this,57121);
           myRemoteLocation = new NetAddress("127.0.0.1",57120);
           }
           
           void captureEvent(Capture camera)
           {
             camera.read();
           }
           
           void draw()
           {
            float worldRecord = 1000.0; //intialize the worldrecord
            int xFound = 0; // initialize the location of the green tracking dot
            int yFound = 0;

           loadPixels();
             for(int j=0; j < video.height; j=j+1) { //for each row
               for(int i=0; i < video.width; i=i+1) { //for each column
                 //get the color of this pixels
                 //find pixel in linear array using formula: pos = row*rowWidth+column
                 color pix = video.pixels[j*video.width+i];
                 //find the difference
                 float diff = abs(targetRed - red(pix)) + abs(targetGreen - green(pix)) + abs(targetBlue - blue(pix));
                 if (diff< worldRecord){ // if this is closest to our target color
                   worldRecord = diff;
                   yFound = j; //mark the spot for drawing it later
                   xFound = i;
                // println ("j="+j, "i="+i);
                println ("i"+i);
                 }
               }
             }
             image(video,0,0); //draw the video, this might be optional
             //after all the pixels have been tested, draw the winner
             fill(0,255,0);
             ellipse(xFound, yFound, 10, 10);            
         //  get(xFound, yFound);
        // println(xFound, yFound);
           }
         


void mousePressed() {
 OscMessage myMessage = new OscMessage("/null");
 myMessage.add(new int[] {yFound, xFound});
 oscP5.send(myMessage, myRemoteLocation);
}