float a[][];

void setup() {
  a=new float[25][2];
  
  for(int i=0; i<a.length; i++) 
    for(int j=0; j<a[0].length; j++) a[i][j]=i*2+j;
  
  printArray();
  deleteIndex(12);
  printArray();
}

void deleteIndex(int id) {
  int length1=a.length;
  int length2=a[0].length;
  
  float tmp[][]=new float[length1-1][length2];
  int cnt=0;
  for(int i=0; i<length1; i++) if(i!=id) {
    for(int j=0; j<length2; j++) tmp[cnt][j]=a[i][j];
    cnt++; 
  }
  a=tmp;
}

void printArray() {
  String s;
  println("\nContents of array: ");
  for(int i=0; i<a.length; i++) {
    s=i+":\t";
    for(int j=0; j<a[0].length; j++) s+=" "+a[i][j];
    println(s);
  }
}