processing arduino 2 sensors ultrasonic

felipera

Hello Get accurate processing via 2 Separated Values ​​2 ultrasonic distance sensors via Arduino . In arduino I'm OS Values ​​tendon however no processing I'm picking up . Can anyone help , follow OS 2 codes thanks in advance

ARDUINO

include <Ultrasonic.h>

define echoPin 13 //Pino 13 recebe o pulso do echo

define trigPin 12 //Pino 12 envia o pulso para gerar o echo

define echoPin2 4 //Pino 4 recebe o pulso do echo

define trigPin2 5 //Pino 5 envia o pulso para gerar o echo

//iniciando a função e passando os pinos Ultrasonic ultrasonic(12,13); Ultrasonic ultrasonic2(4,5);

void setup() { Serial.begin(9600); //inicia a porta serial pinMode(echoPin, INPUT); // define o pino 13 como entrada (recebe) pinMode(trigPin, OUTPUT); // define o pino 12 como saida (envia) pinMode(echoPin2, INPUT); // define o pino 4 como entrada (recebe) pinMode(trigPin2, OUTPUT); // define o pino 5 como saida (envia) }

void loop() { //seta o pino 12 com um pulso baixo "LOW" ou desligado ou ainda 0 digitalWrite(trigPin, LOW); // delay de 2 microssegundos delayMicroseconds(2); //seta o pino 12 com pulso alto "HIGH" ou ligado ou ainda 1 digitalWrite(trigPin, HIGH); //delay de 10 microssegundos delayMicroseconds(10); //seta o pino 12 com pulso baixo novamente digitalWrite(trigPin, LOW); // função Ranging, faz a conversão do tempo de //resposta do echo em centimetros, e armazena //na variavel distancia float duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
//Esse calculo é baseado em s = v . t, lembrando que o tempo vem dobrado
//porque é o tempo de ida e volta do ultrassom
float distancia = duration /29 / 2 ; //seta o pino 12 com um pulso baixo "LOW" ou desligado ou ainda 0 digitalWrite(trigPin2, LOW); // delay de 2 microssegundos delayMicroseconds(2); //seta o pino 5 com pulso alto "HIGH" ou ligado ou ainda 1 digitalWrite(trigPin2, HIGH); //delay de 10 microssegundos delayMicroseconds(10); //seta o pino 5 com pulso baixo novamente digitalWrite(trigPin2, LOW); // função Ranging, faz a conversão do tempo de //resposta do echo em centimetros, e armazena //na variavel distancia float duration2 = pulseIn(echoPin2,HIGH);
//Esse calculo é baseado em s = v . t, lembrando que o tempo vem dobrado
//porque é o tempo de ida e volta do ultrassom
float distancia2 = duration2 /29 / 2 ;

Serial.println("pé da frente"); Serial.println(distancia); Serial.println("pé de tras"); Serial.println(distancia2); delay(1000); //espera 1 segundo para fazer a leitura novamente }

PROCESSING

// Example by Tom Igoe

import processing.serial.*;

Serial myPort; // The serial port PFont myFont; // The display font String distancia; String distancia2;// Input string from serial port int lf = 10; ; // ASCII linefeed

void setup() { size(500,500); // You'll need to make this font with the Create Font Tool //myFont = loadFont("ArialMS-18.vlw"); //textFont(myFont, 18); // List all the available serial ports: printArray(Serial.list());

myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600); myPort.bufferUntil(lf); }

void draw() { background(0); text("Pé de trás: " + distancia, 10,50); text("Pé de trás: " + distancia2, 10,150);

}

void serialEvent(Serial p) { distancia = p.readString(); }