char coord1, coord2, coord3;

float x1, x2, x3, x4, x5, x6 ;

float y1, y2, y3, y4, y5, y6 ;

float R1, R2, R3, R4, R5, R6 ;

float R1B, R2B; //bruit

float R1O, R2O; //odeur

float m; //mouvement

void setup () {

  frameRate(50);

  size (400, 400);

  background(100);

  m=5;

  // 01

  x1 = 200 ;

  y1 = 200 ;

  R1 = 30;

  R1B = 40;

  //02

  x2 = 210;

  y2 = 210;

  R2 = 50;

  R2B = 60;

  //03

  x3 = 230;

  y3 = 210;

  R3 = 60;

  //04

  x4 = 220;

  y4 = 200;

  R4 = 40;

  //05

  x5 = 220;

  y5 = 200;

  R5 = 40;

  //06

  x6 = 220;

  y6 = 200;

  R6 = 40;

}

void draw () {

  smooth();

  fill (0, 5);

  rect (0, 0, width, height);

  noStroke();

  // 1

  if (abs(x2 - x1) < R2 &&

    abs(y2 - y1) < R2) {

    x1 += random(-m, m);

    y1 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x3 - x1) < R3 &&

    abs(y3 - y1) < R3) {

    x1 += random(-m, m);

    y1 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x4 - x1) < R4 &&

    abs(y4 - y1) < R4) {

    x1 += random(-m, m);

    y1 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x5 - x1) < R5 &&

    abs(y5 - y1) < R5) {

    x1 += random(-m, m);

    y1 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x6 - x1) < R6 &&

    abs(y6 - y1) < R6) {

    x1 += random(-m, m);

    y1 += random (-m, m);

  }

  //2

  if (abs(x1 - x2) < R1 &&

    abs(y1 - y2) < R1) {

    x2 += random(-m, m);

    y2 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x3 - x2) < R3 &&

    abs(y3 - y2) < R3) {

    x2 += random(-m, m);

    y2 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x4 - x2) < R4 &&

    abs(y4 - y2) < R4) {

    x2 += random(-m, m);

    y2 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x5 - x2) < R5 &&

    abs(y5 - y2) < R5) {

    x2 += random(-m, m);

    y2 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x6 - x2) < R6 &&

    abs(y6 - y2) < R6) {

    x2 += random(-m, m);

    y2 += random (-m, m);

  }

  //3

  if (abs(x1 - x3) < R1 &&

    abs(y1 - y3) < R1) {

    x3 += random(-m, m);

    y3 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x2 - x3) < R2 &&

    abs(y2 - y3) < R2) {

    x3 += random(-m, m);

    y3 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x4 - x3) < R4 &&

    abs(y4 - y3) < R4) {

    x3 += random(-m, m);

    y3 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x5 - x3) < R5 &&

    abs(y5 - y3) < R5) {

    x3 += random(-m, m);

    y3 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x6 - x3) < R6 &&

    abs(y6 - y3) < R6) {

    x3 += random(-m, m);

    y3 += random (-m, m);

  }

  

  //04

  if (abs(x1 - x4) < R1 &&

    abs(y1 - y4) < R1) {

    x4 += random(-m, m);

    y4 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x2 - x4) < R2 &&

    abs(y2 - y4) < R2) {

    x4 += random(-m, m);

    y4 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x3 - x4) < R3 &&

    abs(y3 - y4) < R3) {

    x4 += random(-m, m);

    y4 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x5 - x4) < R5 &&

    abs(y5 - y4) < R5) {

    x4 += random(-m, m);

    y4 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x6 - x4) < R6 &&

    abs(y6 - y4) < R6) {

    x4 += random(-m, m);

    y4 += random (-m, m);

  }

  

  //05

  if (abs(x1 - x5) < R1 &&

    abs(y1 - y5) < R1) {

    x5 += random(-m, m);

    y5 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x2 - x5) < R2 &&

    abs(y2 - y5) < R2) {

    x5 += random(-m, m);

    y5 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x3 - x5) < R3 &&

    abs(y3 - y5) < R3) {

    x5 += random(-m, m);

    y5 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x4 - x5) < R4 &&

    abs(y4 - y5) < R4) {

    x5 += random(-m, m);

    y5 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x6 - x5) < R6 &&

    abs(y6 - y5) < R6) {

    x5 += random(-m, m);

    y5 += random (-m, m);

  }

  //06

  if (abs(x1 - x6) < R1 &&

    abs(y1 - y6) < R1) {

    x6 += random(-m, m);

    y6 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x2 - x6) < R2 &&

    abs(y2 - y6) < R2) {

    x6 += random(-m, m);

    y6 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x3 - x6) < R3 &&

    abs(y3 - y6) < R3) {

    x6 += random(-m, m);

    y6 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x4 - x6) < R4 &&

    abs(y4 - y6) < R4) {

    x6 += random(-m, m);

    y6 += random (-m, m);

  }

  if (abs(x5 - x6) < R5 &&

    abs(y5 - y6) < R5) {

    x6 += random(-m, m);

    y6 += random (-m, m);

  }

  // influence circle

  fill(10, 179, 255, 5);

  stroke(10, 179, 255, 15);

  ellipse(x1, y1, R1, R1);

  ellipse(x2, y2, R2, R2);

  ellipse(x3, y3, R3, R3);

  ellipse(x4, y4, R4, R4);

  ellipse(x5, y5, R5, R5);

  ellipse(x6, y6, R6, R6);

  //real circle

  fill(255);

  ellipse(x1, y1, R1/1.5, R1/1.5);

  ellipse(x2, y2, R2/1.5, R2/1.5);

  ellipse(x3, y3, R3/1.5, R3/1.5);

  ellipse(x4, y4, R4/1.5, R4/1.5);

  ellipse(x5, y5, R5/1.5, R5/1.5);

  ellipse(x6, y6, R6/1.5, R6/1.5);

  // print the coordonates

  println (1);

  println (x1);

  println(y1);

  println(2);

  println(x2); 

  println(y2);

  println(3);

  println(x3);

  println(y3);

  println(4);

  println(x4);

  println(y4);

  println(5);

  println(x5);

  println(y5);

  println(6);

  println(x6);

  println(y6);

}