import processing.video.*;

// Variable para capturar video

Capture video;

// frame Previo

PImage prevFrame;

PImage shipSprite;//variable de la nave

PImage bg;

// variable que define cual debe ser la diferencia de pixel para considerarlo movimiento de pixels

float threshold = 50;

void setup() {

  size(1029,683);

  video = new Capture(this, width, height, 15);

  // crea una imagen con el tamaño del video

  prevFrame = createImage(video.width,video.height,RGB);

  bg = loadImage("fondo.png");

  shipSprite=loadImage("nave.png");//traer imagen al archivo

}

void draw() {

  background(bg);//pone la imagen de fondo

  image(video,0,0);//borra la captura de la imagen y muestra el background

  // Captura video

  if (video.available()) {

    // guarda el frame previo para comparar el movimiento 

    prevFrame.copy(video,0,0,video.width,video.height,0,0,video.width,video.height);

    prevFrame.updatePixels();

    video.read();

  }

  loadPixels();

  video.loadPixels();

  prevFrame.loadPixels();

  // variables necesarias para encontrar le promedio X y Y de movimientos

  float sumX = 0;

  float sumY = 0;

  int motionCount = 0; 

  // compara contodos los pixels

  for (int x = 0; x < video.width; x++ ) {

    for (int y = 0; y < video.height; y++ ) {

      // color actual

      color current = video.pixels[x+y*video.width];

      // color previo

      color previous = prevFrame.pixels[x+y*video.width];

      // Step 4, compare colors (previous vs. current)

      float r1 = red(current); 

      float g1 = green(current);

      float b1 = blue(current);

      float r2 = red(previous); 

      float g2 = green(previous);

      float b2 = blue(previous);

      // compara la diferencia entre el color actualmy el previo.

      float diff = dist(r1,g1,b1,r2,g2,b2);

      // si e movimiento de color es mayor al top lo guada

      if (diff > threshold) {

        sumX += x;

        sumY += y;

        motionCount++;

      }

    }

  }

  // haya el promedio de movimiento.

  float avgX = sumX / motionCount; 

  float avgY = sumY / motionCount; 

  // dibuja la nave en el promedio de movimiento

    image(shipSprite,avgX,600);

}