The thing is that when I activate the ports of the arduino the image freezes and so the arduino, so i have to kill the java directly from de task manager.

2. import processing.serial.*;
3. import SimpleOpenNI.*;
4. import cc.arduino.*;
5. 
   
6. Arduino arduino;
7. SimpleOpenNI kinect;
8. 
   
9. PImage depthImage;
10.  
11. float closestValue = 800; //Medida Real 804,27cm 
12. float farthestValue = 1000; //Medida Real 994,69cm
13.  
14. 
    
15. void setup() {
16.   size(640, 480);
17.   kinect = new SimpleOpenNI(this);
18.   kinect.enableDepth();
19.   println(Arduino.list());
20.   arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[1], 115200);
21.   for (int j = 0; j <= 13; j++)
22.   {
23.     arduino.pinMode(j, Arduino.OUTPUT);
24.   }
25. }
26. 
    
27. void draw() 
28. {
29.   kinect.update();
30.   int[] depthValues = kinect.depthMap();
31.   depthImage = kinect.depthImage();
32.   smooth();
33.   arduino.digitalWrite(2, Arduino.HIGH); // Avance
34.   arduino.digitalWrite(3, Arduino.LOW); //Girar a la Derecha (LED Verde)
35.   arduino.digitalWrite(4, Arduino.LOW); //Girar a la Izquierda (LED Amarillo)
36.   arduino.digitalWrite(5, Arduino.LOW); //Freno
37.   for (int x = 0; x < 640; x++) 
38.   {
39.     for (int y = 0; y < 480; y++) 
40.     {
41.       int i = x + y * 640; //POsicionador de pixeles
42.       int currentDepthValue = depthValues[i]; //Valores actuales de profundidad
43.       //Declaracion para todos los valores diferentes de 80cm y 1m colocar los pixeles a 0
44.       if (currentDepthValue < closestValue || currentDepthValue > farthestValue) 
45.       {
46.         depthImage.pixels[i] = 0;
47.       }
48.       else
49.       {
50.         //arduino.digitalWrite(2, Arduino.LOW); //Desactivar Avance
51.         //arduino.digitalWrite(5, Arduino.HIGH); //Activar Freno
52.         if(x > 0 && x < width/2)
53.           {
54.             //DETECTA OBJETO A LA IZQUERDA, GIRA A LA DERECHA
55.             //arduino.digitalWrite(3, Arduino.HIGH); //Giro a la Derecha
56.             depthImage.pixels[i] = color(254, 0, 254);
57.             //println("Objeto a la Izquierda");
58.           }
59.           else
60.           {
61.             //DETECTA OBJETO A LA DERECHA, GIRA A LA IZQUIERDA
62.             //arduino.digitalWrite(4, Arduino.HIGH); //Giro a la Izquierda
63.             depthImage.pixels[i] = color(0, 254, 254);
64.             //println("Objeto a la Derecha");
65.           }      
66.         }
67.       }
68.     }
69.     
70.     image(depthImage, 0, 0);
71.   }